เครื่องหมายจราจรประเภทป้ายเตือน ใช้เตือนผู้ขับขี่รถให้ระมัดระวังก่อนถึงจุดที่อาจก่อให้เกิดอันตรายได้ง่าย ลักษณะป้ายเตือนจะเป็นรูปสี่เหลี่ยมพื้นสีเหลือง เส้นขอบป้ายสีดำ และมีเครื่องหมาย สัญลักษณ์ ตัวเลข ตัวอักษรใช้สีดำ
เครื่องหมายจราจร ประเภทป้ายเตือน จำนวน 36 ป้าย ดังต่อไปนี้
คนข้ามทาง
ช่องจราจรลดลง
ช่องลอดต่ำ
ทางขรุขระ
ทางข้ามรถไฟมีเครื่องกั้นทาง
ทางข้ามรถไฟไม่มีเครื่องกั้นทาง
ทางขึ้นลาดชัน
ทางคดเคี้ยว
ทางคู่ข้างหน้า
ทางแคบลง
ทางโค้งกลับรัศมีแคบเริ่มขวา
ทางโค้งกลับเริ่มขวา
ทางโค้งขวา
ทางโค้งซ้าย
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางบรรจบกัน
ทางแยกรูปตัว T
ทางแยกรูปตัว Y
ทางร่วน
ทางร่วม
ทางร่วม
ทางลงลาดชัน
ทางลื่น
รถกระโดด
รถวิ่งสวนทาง
วงเวียนข้างหน้า
สะพานแคบ
สะพานเปิดได้
สัญญาณไฟ
สิ้นสุดทางคู่
หยุดข้างหน้า